¿Cuál es el mejor motor de física de código abierto para usar con JOGL?

Tengo un pasado con jbullet pero las fonts y demos compatibles de jogl existentes parecen incompletas. Pude implementarlo hasta cierto punto, pero aún busco un motor mejor documentado con más aplicaciones de demostración.

Mi respuesta a esta pregunta es actualmente JBullet, pero me pregunto si hay soluciones mejores y más fáciles.

¿Alguna idea y sugerencia?

Es JBullet en mi opinión, más ruido al respecto significa una mejor documentation, más crecimiento, etc. Estoy usando JBullet y no he tenido problemas.

Si solo necesitas física 2D (Bullet es 3D) puedes usar el puerto Java de Box2D , que funciona muy bien, está bien documentado y se usa en todo el mundo.

Puede optar por el puerto estable 2.0, que ya es bastante viejo, o el puerto en desarrollo 2.1, que uso y encuentro que funciona bien.

Quizás esto te puede ayudar http://www.dyn4j.org/ .