Calcule la longitud del rest de una junta de distancia box2d

Dada la longitud de una articulación de distancia junto con su frecuencia y la masa de los cuerpos involucrados, ¿es posible determinar la longitud de descanso final? Solo me interesa el eje vertical si eso hace que la fórmula sea más simple.

Ej. Imagine el caso simple de un cuerpo dynamic de masa = 1 sentado verticalmente encima de otro cuerpo similar y atado a través de una articulación de distancia con longitud = 1 y frecuencia = 1 y gravedad = 10. ¿Cuál sería la duración del rest? Es decir, ¿cuál sería la distancia final entre esos dos cuerpos?

Actualmente solo estoy haciendo un ensayo y error modificando los valores de frecuencia que necesito en mi juego, pero realmente necesito una fórmula para calcular esto, ya que cada vez que cambio las masas, tengo que volver a mezclar todo.

Gracias.