Animación: ¿Matriz de desplazamiento igual que Matriz de postura de unión inversa?

Así que estoy tratando de implementar la animation esquelética en nuestro motor para un proyecto esqueuer, y he leído muchos sitios y libros sobre el tema. Una cosa que me confunde es que algunos resources hablan de Offset Matrix para transformar vértices en un espacio de huesos. Algunos no mencionan esta matriz, sino que hablan sobre la Matriz de la Pose Inversa . Son estos la misma cosa?

Además, algunos hablan de Global Inverse bind matriz de la postura. ¿Es esto lo mismo que las matrices mencionadas anteriormente? Si no, ¿qué es "global" al respecto?

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