Al build una matriz de orientación, ¿las filas de la matriz son el eje?

Al build una matriz de orientación, ¿las filas de la matriz son el eje?

La matriz es fila mayor y estoy multiplicando vectores a la derecha (Mv). Entonces, la matriz parece

r0c0 r0c1 r0c2 r1c0 r1c1 r1c2 r2c0 r2c1 r2c2 

Desde un punto de vista matemático, depende en qué order estás multiplicando los vectores con la matriz.

  • Utilizando un vector de fila ( v ) y multiplicándolo con una matriz ( A ) como v∙A , las filas actuarán como los ejes.
  • Usando una columna-vector ( v ) y multiplicando una matriz ( A ) con ella como A∙v , las columnas actuarán como los ejes.

Eso depende, si está en la fila principal, entonces sí, para la columna principal no.

¿De dónde viene esta matriz?

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